汽车起重机的驾驶速度较高。为了确保驾驶安全，充分发挥汽车的动力，应设置可靠的车辆制动系统。该机制动系统由车轮制动系统和手动制动器两部分组成。

车轮气压制动系统由制动踏板控制主制动阀，压缩空气驱动车轮制动器关闭。

车辆制动系统中的主制动阀为单腔式，其结构。松动闸门状态，关闭闸门状态。主制动阀中部相对的两个孔通向前桥轮和中后桥轮制动气室，下孔连接储气缸，上孔与大相连。

1.车轮制动器

汽车起重机底盘车轮制动器的结构和工作原理与通用汽车底盘车轮制动器相同。为了调整制动轮与摩擦片之间的间隙，在制动凸轴上安装了调整机构。一般来说，制动臂通过旋转调整螺钉移动15-20mm，即适当的间隙。当制动摩擦片磨损时，由于间隙过大，制动轮与摩擦片之间的接触面积减小，导致制动力谈话减少。

2、手制动器

然后用螺栓固定。其后才以螺栓固定。

当汽车起重机处于行驶状态时，一般不允许使用手制动器。否则，传动系统部件因过载而损坏。

3.底盘电气系统

该系统用于汽车启动、照明和信号。系统电器采用单线连接法。额定电压为直流24伏。电气系统由电源和电气设备组成。电源由电池、直流发电机和调节器组成。电气设备包括起动机、照明装置和信件设备，其原理线路。